在还清汽车贷款后，你需要办理以下手续：
1. 准备相关材料：身份证、机动车登记证书、购车发票、行驶证、贷款结清证明等。
2. 到车管所申请解除抵押登记：携带上述材料去车管所，填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，提交相关材料，等待工作人员审核。
3. 领取《机动车登记证书》：审核通过后，工作人员会在你的《机动车登记证书》上盖章注明解除抵押登记，并归还给你。
4. 更换行驶证：拿着新的《机动车登记证书》去车管所或者交警大队换领新的行驶证，上面会显示已解除抵押。
5. 取回车辆产权证：至此，你的车辆已经完全属于你，不再受贷款公司的抵押权限制。
注意：以上流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关部门了解具体流程和所需材料。