如果您的汽车未参加年度检查，发现违章行为，您应该立即进行年度检查和支付罚款。以下是处理步骤：
1. 首先，您需要为您的汽车安排年度检查。这通常可以在当地的机动车管理部门或指定的检测中心完成。请确保您的汽车符合所有必要的标准和要求，以便顺利通过年度检查。
2. 在通过年度检查后，您可以查询和支付违章罚款。许多地区的交通管理部门都有一个网站或者电话热线服务，用于查询和支付交通违章罚款。您也可以亲自前往交通管理部门的办公室来完成这些操作。
3. 请确保您在支付罚款后及时更新您的驾驶证信息，以反映您的汽车已经通过了年度检查和支付了违章罚款。
4. 如果您未能及时参加年度检查和支付违章罚款，可能会面临额外的罚款甚至吊销驾驶证等处罚。因此，请确保您始终遵守所有相关的交通法规和规定。