如果您的汽车过期未参加年检，您需要尽快办理年检手续。具体处理方法如下：
1. 补检：首先，您可以申请补检。这需要支付一定的罚款，具体金额因地区和具体情况而异。在办理补检时，您需要提供车辆的登记证书、行驶证、交强险保单等相关材料。
2. 了解未年检的原因：分析未按时进行年检的原因，如忘记年检时间、错过年检批次等，以便在未来避免类似问题。
3. 调整日程：为了确保您的汽车能够按时参加年检，您可以调整日程安排，设置提醒，以确保不会再次错过年检。
4. 加强自我监督：定期检查汽车的技术状况，确保其符合安全标准，以避免因汽车故障导致无法通过年检。
总之，对于过期未年检的汽车，您需要尽快办理相关手续并吸取教训，确保未来能够按时参加年检。