是的，通常情况下，车辆在办理过户手续时，买卖双方都需要亲自到场。这是因为需要核实身份信息、签署相关协议以及现场验车等。不过，具体情况可能因当地政策或法规而有所不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。
要查询车辆的违章记录，可以通过以下几种方式：
1. 登录当地的交通管理局官方网站，输入车牌号和发动机号进行查询。
2. 使用手机APP，如“交管12123”等进行查询。
3. 前往车管所或交警队的服务窗口，提供车牌号和车主身份证明进行人工查询。
4. 若车辆已安装电子警察设备（OBD），部分地区的服务网点可以提供实时的违章信息推送。
请注意，违章记录的查询可能需要一定的时间，所以请尽快处理已完成的违章行为以避免产生额外的费用。