是的，需要。
1. 准备证件：双方身份证、结婚证（或户口本）、行驶证、原始购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 填写申请表：在车管所网站下载并填写《机动车登记申请表》和《转让/转移登记表》。
3. 办理过户：双方一起到车管所办理过户手续，提交上述证件和表格，缴纳过户费用。
4. 选号：如果车辆号牌发生变化，可以在车管所的选号机选择新的号牌。
5. 领取新行驶证：完成以上步骤后，等待一段时间，然后凭《受理凭证》到发证窗口领取新的行驶证。
6. 更新保险：带着新的行驶证去保险公司或者保险公司的网站更新保单信息。
7. 更新购置税：如果需要的话，可以去税务局办理购置税信息变更。