车辆过户给家人的流程如下：
1. 准备所需材料：双方身份证、户口簿（或户籍证明）、行驶证、原始购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 签订车辆过户合同，明确双方的权利和义务。
3. 到二手车交易市场开具二手车销售统一发票。
4. 到车管所办理车辆评估手续，交验车辆，填写《机动车登记表》和《机动车转移登记表》。
5. 提交上述材料，等待审核。审核通过后，缴纳相关税费。
6. 领取新的行驶证、登记证书和检验合格标志。
7. 完成过户手续。
以上是一般情况下的操作流程，具体步骤可能因当地政策和规定有所不同，建议提前咨询当地的车管所或者二手车市场了解详细情况。