计算车辆超速的公式通常包括以下几个因素：
1. 限速速度（S）：道路或区域规定的最大允许行驶速度。
2. 实际行驶速度（A）：车辆在道路上实际行驶的速度。
3. 超速百分比（P）：用于表示车辆超过限速速度的比例，其值等于（A-S）/S*100%。
超速的计算公式为：超速百分比 = (实际行驶速度 - 限速速度) / 限速速度 * 100%。
例如，如果一条道路的限速速度是60公里/小时，而你的车实际行驶速度达到了70公里/小时，那么超速百分比就是(70-60)/60*100% = 16.67%，约等于16.7%。这意味着你的车速超过了限速速度大约16.7%。