当您的车辆贷款已经还清后，您需要按照以下步骤来解除抵押：
1. 准备所需材料：您需要带上身份证、贷款还清证明（或纸质还款记录）、机动车登记证书等相关材料。
2. 到车管所办理手续：您需要去当地的车管所，填写相应的申请表格，提交准备好的材料。工作人员会对您的材料进行审核，确认无误后，会给您出具一份《解除抵押登记申请表》。
3. 提交申请：在拿到《解除抵押登记申请表》后，您需要在表格上签名，然后将其提交给车管所的工作人员。
4. 领取抵押证明：工作人员会在完成抵押解除手续后在您的机动车登记证书上盖章，并给您一份抵押证明作为凭证。
5. 更新车辆登记信息：最后，您需要将更新的机动车登记证书送回车管所，他们会将新的登记信息上传至系统。
整个流程完成后，您的车辆抵押就成功解除了。请注意，不同地区的具体操作可能略有差异，建议您在办理前咨询当地的车管所了解详细情况。