当车辆发生自燃时，首先需要立即进行灭火工作，并尽快联系专业部门或机构对车辆进行火灾原因的调查和分析。以下是一些常见的火灾原因及相应的鉴定方法：
1. 电气系统故障：检查车辆的电路、接头和继电器等部件是否有破损、老化或者松动现象；检查发动机舱内的电线是否有过热、短路等现象。
2. 燃油泄漏：检查油箱、油管、油泵等部位是否有破损、漏油现象；检查发动机舱内是否有油污痕迹。
3. 空调系统故障：检查空调系统的制冷剂是否足够，有无泄漏现象；检查空调系统的管路是否有破损、漏氟现象。
4. 轮胎爆裂：检查轮胎的气压是否正常，有无磨损过度现象；检查轮胎的胎壁是否有损伤。
5. 人为因素：检查车内是否有遗留火种，如烟蒂、打火机等物品；检查车内外是否有改装、加装的电气设备，是否存在短路风险。
6. 机械故障：检查发动机、变速器等部位的润滑油脂是否充足，有无异常磨损现象；检查排气系统是否有破损、漏气现象。
7. 意外事故：如车辆发生碰撞后，可能因内部零件损坏导致火灾。这种情况下，需要对车辆进行全面检查以确定具体原因。
以上仅为一般性的火灾原因分析及鉴定方法，具体情况还需根据专业部门的调查结果来判断。在进行火灾原因鉴定时，应尽量保留现场，以便于专业人员进行现场勘查和分析。