在中国，对于非营运轿车等车辆，满6年后，不需要每年都进行年审。但是需要每两年进行一次车检，也就是所谓的“二年一审”。
以下是具体的流程：
1. 准备相关材料：身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 到检测站进行车辆检测：主要检测尾气排放、刹车性能、灯光设备等项目。如果检测不合格，需要及时维修后重新检测。
3. 提交材料申请检验合格标志：如果车辆检测合格，携带相关材料到车管所或交警队提交申请，领取检验合格标志。
4. 注意：如果车辆有违章记录未处理，无法通过年检。所以记得在处理完所有违章后再进行年检。
以上就是车辆满六年后如何进行年审的步骤和注意事项。