解除车辆查封需要经过一定的法律程序，由法院或相关部门来操作。以下是一些基本的步骤：
1. 履行判决或达成和解协议：首先，你需要确保你已经按照法院判决或协议履行了义务。如果你还没有履行，你需要尽快支付款项、归还物品或者完成其他判决要求的事项。
2. 申请解除查封：一旦你确认已经履行了判决或达成了和解协议，你可以向法院或其他有权限的机构提交解除查封的申请。这个申请通常需要包含你已经履行判决或达成和解协议的证明文件，例如付款凭证或协议副本等。
3. 提供担保：在某些情况下，法院可能会要求你在申请解除查封时提供一定的担保。这可能是一个保证金、保函或者其他形式的担保。你需要根据法院的要求提供相应的担保。
4. 等待批准：提交了解除查封申请并提供担保后，你需要等待法院或其他有权限的机构的批准。这个过程可能需要一段时间，具体取决于案件的复杂性和相关机构的处理速度。
5. 领取解除查封通知：一旦你的申请被批准，你会收到一份解除查封的通知。这份通知通常会包含解除查封的具体日期和如何领取被查封的车辆等信息。
请注意，以上建议仅供参考，具体的程序可能因地区和具体情况而有所不同。在开始任何行动之前，建议你咨询专业的律师或相关机构获取准确的指引。