1. 检查刹车系统：首先，需要检查车辆的刹车系统是否存在问题。例如刹车片磨损过度、刹车油液不足或刹车油液质量差等问题。这些问题都可能导致紧急辅助制动系统的激活。
2. 更新刹车控制系统软件：如果刹车系统没有问题，那么可能是汽车的刹车控制系统的软件存在问题。可以通过汽车制造商的官方网站或者专业的汽车维修店进行软件升级。
3. 更换刹车传感器：刹车传感器是紧急辅助制动系统的重要组成部分，如果出现故障也可能导致紧急辅助制动系统的激活。因此，如果发现刹车传感器出现问题，应该及时更换。
4. 清理刹车踏板传感器：刹车踏板传感器也是紧急辅助制动系统的一部分，如果刹车踏板传感器被灰尘或其他杂物覆盖，可能会导致紧急辅助制动系统的误激活。因此，应定期清理刹车踏板传感器。
5. 到专业维修店进行检查和维修：以上方法都无法解决问题时，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。