当一辆汽车无法报废时，需要采取一定的程序来注销其登记。以下是一些步骤和需要的文件：
1. 联系当地的车辆管理部门（如车管所）了解具体的报废流程和要求。
2. 准备必要的文件和证明，包括车主身份证、行驶证、购车原始发票或上次过户发票、车辆交强险等。
3. 如果车辆存在违章记录或者事故未处理完毕的情况，需要先处理完这些事项才能进行报废手续。
4. 到指定的回收企业将车辆进行报废回收，并取得《报废汽车回收证明》。
5. 拿着上述提到的所有文件和证明，以及《报废汽车回收证明》，去车辆管理部门办理车辆的注销手续。
6. 完成以上步骤后，车辆管理部门会收回行驶证和号牌，并出具《机动车注销证明》。
需要注意的是，不同地区的具体流程和所需文件可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所以获取最准确的信息。