车辆怠速时发生抖动，可能是由于多种原因导致的，如发动机的点火系统、燃油系统或进气系统等出现问题。虽然这种情况可能会影响驾驶体验，但并不一定意味着车辆不能行驶。
如果你发现车辆在怠速时抖动，首先应该检查发动机是否过热，如果发动机过热，可能会导致抖动。在这种情况下，你应该先让发动机冷却一下，然后再继续行驶。
此外，还应该检查车辆的燃油系统和点火系统，看看是否有泄漏或其他问题。如果发现这些问题，你应该尽快进行维修，以避免更严重的损坏。
总的来说，如果你的车辆在怠速时发生抖动，你应该先检查发动机的温度和燃油系统、点火系统的情况，然后根据情况进行相应的处理。如果在处理之后，抖动问题仍然存在，那么你可能需要寻求专业的帮助来诊断和修复问题。