将车辆从一个人名下转移到另一个人（家人）名下的过程通常被称为“过户”。以下是一些步骤和注意事项：
1. 准备相关文件：确保你拥有车辆的全部所有权文件，如购车发票、购置税缴费凭证、交强险保单等。此外，还需要提供新车主的身份证明和户口本或亲属关系证明。
2. 确定过户方式：有两种主要的过户方式，一种是赠与，另一种是买卖。赠与的方式相对简单，但可能会涉及到一定的税费；而买卖的方式则需要按照市场定价进行交易，但不需要缴纳额外的税费。具体选择哪种方式取决于你的具体情况。
3. 办理过户手续：携带上述文件和车辆到车管所办理相关手续。首先需要填写《机动车登记申请表》，然后提交相关材料。工作人员会对车辆进行查验，确认无误后，会为你办理车辆所有权转移手续。
4. 更换行驶证：在办理完过户手续后，你需要前往车管所领取新的行驶证，以证明车辆已过户到新车主名下。
5. 购买新车船税和保险：如果车辆的所有者信息发生变化，你可能需要重新购买新车船税和保险。
请注意，具体的流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同。建议在办理过户手续前咨询当地的车管所或相关机构，以确保顺利完成过户。