车辆过户需要遵循以下步骤：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证、车辆登记证、购车发票、购置税证明、交强险保单等。
2. 签订二手车交易合同：买卖双方需签订一份详细的二手车交易合同，并妥善保管。
3. 开具二手车交易发票：到车管所指定的二手车交易市场或机构开具二手车交易发票。
4. 车辆外检：将车辆开到车管所进行外检，主要检查车辆的发动机号、车架号、车身颜色等信息是否与行驶证相符。
5. 填写《机动车转移登记表》：在车管所领取并填写《机动车转移登记表》。
6. 提交材料：将身份证、驾驶证、车辆登记证、购车发票、购置税证明、交强险保单等材料提交给车管所工作人员。
7. 缴纳过户费用：根据当地政策缴纳相应的过户费用。
8. 选号上牌：如果车辆是本地过户，可以直接在原车牌号中选择新的车牌号；如果是异地过户，则需要重新选号。选好车牌号后，办理新的行驶证和车辆登记证。
9. 更新保险：到保险公司办理车辆保险的变更手续。
完成以上步骤后，车辆过户就完成了。请注意，不同地区的规定可能略有不同，具体流程请参考当地的政策规定。