要查询车辆的年检记录，你可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多省份的交管部门都提供了网上查询服务。你只需要在网页上搜索你所在地区的“车管所”或者“交警队”官网，然后找到查询平台输入你的车牌号、车架号等信息就可以查询到车辆年检记录了。
2. 手机APP查询：一些地区也推出了自己的交管APP，如“交管12123”等，这些APP除了可以处理违章罚款等业务外，也可以方便地查询到你的车辆年检信息。
3. 电话查询：你还可以拨打当地的114查询台或交管服务热线（各地不同）进行查询。
4. 实体大厅查询：如果你不方便上网或者使用APP，还可以去当地的车管所或交警队服务大厅，提供车牌号等相关信息后，工作人员会帮你查询并打印出年检记录。