车辆年检的规定主要包括以下几个方面：
1. 年检时间：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。非营运轿车和其他小型、微型载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
2. 年检材料：车主需要携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单等材料，到车管所或者指定的检测站进行年检。
3. 年检项目：车辆年检主要包括安全性检验、环保检验、性能检验等内容。具体包括车辆外观检查、发动机检查、底盘检查、制动系统检查、灯光系统检查、排放检测、安全设施检查等项目。
4. 年检不合格的处理：如果年检结果不合格，车主需要在规定时间内修复问题并重新申请年检。对于多次年检不合格的车辆，相关部门可以依法注销其行驶证。
总之，车辆年检是为了确保汽车的安全性能和环保性能，保障道路交通安全。车主应按照规定的时间和程序进行年检，以确保行车安全。