是的，根据中国的相关政策规定，从2014年9月1日起，非营运轿车（包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，非营运轿车分为非营运轿车(含非营运越野轿车)和非营运客车两种）实行六年以内每两年检验一次；六年以上至十五年以内的，每年检验一次；十五年以上每半年检验一次的年检新规定。所以，从2014年开始，车辆的年检周期已经调整为：
1. 非营运轿车，前6年每两年年检一次，第7年到第15年每年年检一次。
2. 营运车辆，前4年每年年检一次，第5年到第15年每年年检两次。
3. 摩托车，前4年每两年年检一次，第5年到第13年每年年检一次。
所以，你的理解是正确的，15年以上的车辆需要半年年检一次，而15年以下的非营运轿车只需要每年年检一次。