车辆审验，指的是对已经投入使用的机动车辆按照规定的标准和方法进行审查和检验的过程。这个过程通常由专门的机构或部门执行，以确保车辆的性能、安全性和环保性等方面都符合相关的法规和标准。
车辆审验的主要目的是确保道路安全，防止存在安全隐患的车辆上路行驶，同时也有利于环境保护。在审验过程中，工作人员会对车辆的发动机、悬挂系统、刹车系统、灯光设备等各个部分进行检查，并测试其功能是否正常。此外，还会检查车辆的排放是否符合环保要求，以及车辆是否有合法的牌照和保险等。
一般来说，私家车在购买后需要定期进行车辆审验，以保持车辆的安全性能和合法状态。而营运车辆（如公交车、货运车等）则需要更频繁地进行审验，以确保其在道路上行驶的安全性。