1. 准备工具：准备一些软刷子、肥皂水或者汽车专用的清洁剂。
2. 拆卸安全带：将安全带从汽车中取出，并确保所有扣件和金属部件都已解锁。
3. 浸泡：将安全带的编织部分放入肥皂水中完全浸泡至少5分钟。如果使用汽车专用清洁剂，请按照产品说明进行操作。
4. 刷洗：使用软刷子轻轻刷洗安全带的编织部分，同时避免刷到扣件和金属部件。对于顽固污渍，可以使用软刷子稍微用点力刷洗。
5. 冲洗：用清水冲洗掉肥皂水或清洁剂，直到水变清澈为止。如果有必要，可以重复此步骤。
6. 晾干：将安全带平铺在干净的毛巾上晾干。避免直接暴露在阳光下，以免安全带变硬。
7. 重新安装：安全带完全干燥后，将其重新安装到汽车中。确保所有扣件和金属部件都已正确安装。
注意：在整个过程中，务必小心操作，避免对安全带造成损坏。如果需要专业清洁，建议去专业的汽车美容店进行清洗。