在车辆启动自动挡时，需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆处于正确的行驶挡位。对于自动变速箱的车辆，通常需要将挡位杆从P挡（停车挡）切换到其他行驶挡位，如D挡（前进挡）或R挡（倒车挡）。部分车辆可能需要先按下挡位锁止按钮才能切换挡位。
2. 检查刹车踏板。确保刹车踏板被踩下并锁定，以防止车辆在启动过程中意外移动。
3. 打开点火开关。大多数车辆需要一个钥匙插入点火开关并旋转一定角度以打开点火开关。部分车辆可能使用一键启动器进行操作。
4. 踩下油门踏板。在自动挡车辆中，踩下油门踏板可以触发发动机启动。油门踏板应保持踩下的状态，直到发动机启动并开始运转。
5. 等待发动机启动。在发动机启动后，松开油门踏板和刹车踏板。此时，车辆应该可以在正确的挡位下开始行驶。
6. 如果发动机无法启动，可以尝试重新踩下刹车踏板并关闭点火开关，然后再次尝试启动。如果问题仍然存在，建议寻求专业机械师的帮助。