是的，有。
根据《机动车登记规定》第三十一条的规定：“机动车所有人将机动车抵押登记的，抵押权人可以按照《中华人民共和国担保法》的规定，持有《机动车登记证书》、《抵押权证明》、《抵押合同》为主合同履行期限届满后，可以向车辆所有人要求实现抵押权。” 所以，如果您的车辆已经办理了抵押登记，那么在主合同（如贷款协议）履行期限届满后，您需要及时办理解除抵押手续。一般来说，这个时间限制会在合同中明确规定，例如15天内或者30天内等。如果您未能在规定时间内办理解除抵押手续，可能会产生一些法律风险和额外费用。建议您在主合同到期后及时联系相关机构或部门了解具体流程和要求。