车辆年检（或称为车辆检测）是根据国家法律规定，对汽车的安全性能进行检验的一项工作。在中国，车辆的年检通常分为两种：一种是每两年进行一次的年检，另一种是每六年进行一次的免检。
1. 每两年的年检：这种年检需要车主在车辆注册后的一年内进行第一次年检，然后每隔一年再进行下一次年检。例如，如果你的车在2020年1月1日注册，那么你在2021年1月1日之前需要进行第一次年检，然后在2022年1月1日之前进行第二次年检。
2. 每六年的免检：这种年检适用于部分车型，具体车型可以查阅当地的法规政策。在免检期间，车主无需每年都进行年检，而是每隔六年才需要进行年检。例如，如果你的车符合免检条件，那么在车辆注册后的第六年进行第一次年检，然后在十二年后再次进行年检。
需要注意的是，这里的年检是指安全性能的检测，而不是环保检测。环保检测通常是每一年进行一次，无论车辆是否处于免检期间。