如果公众查询车辆信息时，发现车辆信息未公开或无法获取，可以采取以下措施：
1. 联系相关部门：向负责管理车辆信息的部门或机构进行咨询和反馈。了解为什么车辆信息未公开的原因以及如何获取相关信息。
2. 使用其他途径：尝试通过其他途径查询车辆信息，例如通过网络搜索引擎、车辆管理部门的官方网站或使用第三方查询工具等。
3. 申请信息公开：根据《中华人民共和国政府信息公开条例》的规定，公民可以向行政机关申请获取相关车辆信息。在提出申请时，应提供有效的身份证明和联系方式，并详细说明所需信息的名称、文号或者便于行政机关查询的其他特征。
4. 法律途径：如果相关部门未能提供满意的解决方案，可以通过法律途径来维护自己的权益。咨询律师或相关机构，了解如何依法获取车辆信息。
需要注意的是，查询车辆信息时要遵守相关法律法规，不要用于非法目的。