要查询车辆的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会显示承保的保险公司名称、联系方式以及保单号等信息。如果您有保单，可以直接查看这些信息。
2. 联系购买保险的代理商或经销商：如果您是通过代理商或经销商购买的保险，可以联系他们获取保险公司的信息。
3. 联系保险公司：您可以在网上搜索您所在地区的保险公司，然后拨打他们的客服电话进行查询。在通话中，您需要提供您的车牌号、车架号或驾驶证号码等信息以便于核实。
4. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务。您可以通过访问保险公司的官方网站，使用车牌号、保单号或驾驶证号码等信息进行在线查询。
5. 微信或支付宝查询：部分保险公司开通了微信或支付宝查询服务，您只需关注保险公司的公众号或绑定保单，即可实现快速查询。