要查询车辆的保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会有保险生效日期和到期日期。如果保单找不到或者看不清了，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，保险公司会帮你查询保险的到期日。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：带上行驶证和身份证，去保险公司营业厅查询。
5. 使用第三方平台：有些第三方平台也提供车险查询服务，如支付宝、微信等，你可以在这些平台上查询你的车险信息。