要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明承保的保险公司名称。如果您丢失了保单，可以联系购买保险的公司进行查询。
2. 联系购买保险的公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号或者驾驶证号，他们可以帮助您查询到承保的保险公司。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以在他们的官方网站上进行查询。通常需要输入车牌号、驾驶证号等信息进行验证。
4. 车管所查询：您还可以去当地的车管所进行查询，他们会有相关的记录。
5. 保险公司官网或APP：如果记得购买的保险公司名称，可以直接在官网上查找相关信息或者在APP内登录个人账户进行查询。