要查询车辆的保险信息，你可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息，客服人员会帮你查询保单信息。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询保单的渠道，你可以在保险公司的官方网站或者手机APP上注册并登录，然后输入相关信息进行查询。
3. 前往保险公司营业厅。携带相关证件（如身份证、行驶证等）去保险公司营业厅查询。
4. 委托他人查询。如果你不方便亲自去查询，可以委托他人携带相关证件代为查询。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保信息安全。