要查询车辆的保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会有保险的起始日期和结束日期。如果保险已经结束，那么就是到期了。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，保险公司可以帮你查询保险是否到期。
3. 在线查询：许多保险公司都有在线服务平台，你可以在网上注册并登录你的账户，然后查看保险的详细信息。
4. 前往保险公司营业厅：带上行驶证和身份证，去保险公司营业厅查询。
5. 咨询购车经销商或维修厂：他们可能也有保险系统的查询权限，可以提供相关信息。
建议定期关注保险的到期时间，提前做好准备，避免因为保险过期而导致的损失和责任。