在车辆临时靠边停车后准备起步时，首先需要确保车辆已经处于正常的行驶状态。以下是一些建议的步骤：
1. 检查后视镜：在启动车辆之前，首先要检查车辆的左右后视镜，确保没有行人、其他车辆或障碍物靠近。
2. 检查刹车和油门：确保刹车踏板已经完全松开，油门踏板完全踩下。
3. 检查档位：将变速杆从“P”（驻车）挡切换到“D”（驱动）挡或其他合适的行驶挡位。如果使用的是手动挡汽车，需要将变速杆从空挡挂入一档。
4. 检查仪表盘：查看仪表盘上的警告灯是否熄灭，以确保车辆没有任何故障或问题。
5. 打开转向灯：在起步前，打开左转向灯作为提示，告诉其他道路使用者你将要开始行驶。
6. 观察交通信号和路况：在确保道路安全的情况下，可以开始缓慢地松开刹车踏板，让车辆开始移动。在市区道路上行驶时，要特别注意交通信号灯和其他道路使用者。
7. 平稳驾驶：在起步过程中，要保持平稳驾驶，避免急加速或急刹车。
8. 关闭转向灯：当车辆正常行驶时，关闭左转向灯。如果需要变更车道或转弯，提前打开相应的转向灯以提醒其他道路使用者。