在中国，遗产的继承和过户需要经过公证程序。如果车辆的所有者去世了，那么继承人需要提供死亡证明、亲属关系证明等相关文件去办理继承权公证。然后拿着公证书和其他相关材料到车管所申请过户手续。
以下是一些可能需要的材料：
1. 被继承人的死亡证明； 2. 亲属关系证明（如户口本）； 3. 所有继承人的身份证； 4. 车辆登记证； 5. 购车发票等原始证件； 6. 如果是遗嘱继承的话，还需要提供遗嘱原件。
请注意，这些只是基本的材料，具体可能需要哪些材料可能会因具体情况而有所不同。建议在办理过程中咨询当地的车管所或公证机构以获取最准确的信息。