车轱辘是圆的原因主要是基于物理和工程原理。以下是一些主要原因：
1. 滚动摩擦：当物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力会大大低于滑动摩擦力。这是因为滚动摩擦主要发生在物体接触表面的边缘，而滑动摩擦则涉及整个接触表面。因此，使用圆形车轮可以有效地减少行驶过程中的摩擦力，提高行驶效率。
2. 力学平衡：圆形车轮在受力时能够保持稳定的平衡状态。当汽车行驶时，路面会给轮胎一个反作用力，这个力需要被车辆内部的弹簧和其他减震系统抵消。圆形车轮的形状使得其能够在各个方向上均匀分布受力，从而更好地保持车辆的稳定性。
3. 制造简单：圆形车轮的制造过程相对简单，且易于标准化生产。这使得车轮的生产成本较低，同时也便于更换和维护。此外，圆形车轮的形状与车辆的其他部件（如悬挂系统和刹车系统）相协调，使得整体设计更加和谐。
4. 节省空间：圆形车轮在行驶过程中所占的空间较小，这有助于减小车辆在行驶过程中的空气阻力，降低能耗。同时，圆形车轮在停放时所占用的空间也较小，方便停车。
总之，圆形车轮在物理学、工程学以及实际应用方面都具有很多优势，因此在汽车上得到了广泛的应用。