1. 准备相关证件：身份证、车辆行驶证、购车发票、购置税发票、交强险保单等。
2. 去贷款银行或汽车金融公司办理贷款结清证明，领取车辆登记证书（俗称绿本）。
3. 前往车管所办理解除抵押手续。具体步骤如下：
a. 填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》； b. 提交上述准备好的证件； c. 工作人员核实无误后，办理解除抵押手续并发放《机动车登记证书》； d. 缴纳一定的工本费用。
4. 如果购车时办理了其他附加业务，如盗抢险等，也需要在贷款还清后办理相关退保手续。
5. 最后，将车辆行驶证上的抵押记录进行更改，以证明该车已经解押完毕。