当您支付完汽车贷款后，就可以去办理解除抵押手续了。以下是一些步骤：
1. 确认贷款已还清：首先，您需要确认您的汽车贷款已经全额支付完毕。您可以查询您的银行对账单或联系贷款机构来核实这一信息。
2. 获取贷款结清证明：联系您的贷款机构，询问并获取一份贷款结清证明。这份证明将显示您的贷款已经支付完毕。
3. 准备所需文件：您可能需要提供一些文件以完成解除抵押手续。这些可能包括您的身份证明、车辆登记证、贷款结清证明等。确保您携带所有相关文件以便一次性完成所有手续。
4. 前往车管所（Local DMV）：在您所在地区的车管所办理解除抵押手续。您可能需要预约一个办理时间，因为车管所的办理业务可能需要排队等候。
5. 提交解除抵押申请：在车管所，您需要填写一份解除抵押申请表格，并提交所有所需的文件。工作人员将对您的文件进行审核，并在审核通过后为您办理解除抵押手续。
6. 领取新的车辆登记证：办理完解除抵押手续后，您将获得一份新的车辆登记证。这个新的证件表明您的汽车已经解除了抵押。
7. 归还车辆登记证书：在某些情况下，您在偿还贷款时可能需要暂时将车辆登记证书交给贷款机构作为抵押。在这种情况下，您需要在解除抵押后将证书归还给车管所。
请注意，具体流程可能因地区而异，建议您在办理前咨询当地的车管所或贷款机构了解详细信息。