当你还清了汽车贷款，你需要去办理解除抵押手续。具体步骤如下：
1. 准备材料：身份证、机动车登记证书（绿本）、贷款结清证明、委托书（如果他人代办的话需要提供）等。
2. 前往车管所：带上上述材料，去当地的车管所办理解除抵押手续。
3. 提交申请：在车管所填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，并提交相关材料。
4. 审核：车管所会对提交的材料进行审核，确认无误后，会办理抵押注销手续。
5. 领取绿本：审核通过后，你会收到通知，然后可以去窗口领取你的机动车登记证书（绿本）。
至此，你的汽车抵押已经解除，绿本也已经回到你的手中。