是的，当您还清了汽车贷款后，4S店或贷款机构通常会帮您办理解除抵押的手续。具体流程可能因地区和机构而异，但通常包括以下几个步骤：
1. 确认还款已完成：首先，您需要确保已经按时全额偿还了汽车贷款。这可以通过查询您的银行对账单或与贷款机构联系来确认。
2. 准备所需文件：您可能需要提供一些文件，如身份证明、购车合同、贷款协议等。这些文件的具体要求可能会因机构和地区而异，所以最好提前与4S店或贷款机构确认。
3. 提交申请：向4S店或贷款机构提交解除抵押的申请和相关文件。他们会对您的申请进行审核，并确认您的还款记录和身份。
4. 办理解抵押手续：如果一切顺利，贷款机构或4S店会为您办理解除抵押的手续。这可能包括在登记机关提交相关文件，或者将车辆证书从贷款机构取回并办理解抵押标记。这个过程可能需要一段时间，具体取决于当地法规和机构操作。
5. 拿到解抵押证明：办理完解抵押手续后，您将获得一份解抵押证明。这份证明表明您的车辆已经不再处于抵押状态，您可以自由处置该车了。
请注意，整个过程可能需要一些时间，所以最好在还清贷款后立即开始办理解抵押手续。如果您有任何疑问，建议及时与4S店或贷款机构联系以获取更多信息。