当您的汽车贷款已经还清后，需要办理一些手续来解除抵押并取回车辆所有权。以下是一些步骤：
1. 确认已还清贷款：首先，您需要确认您的贷款已经全额支付完毕。联系您的银行或贷款机构，核实这一信息。
2. 获取贷款机构出具的还款证明：在确认贷款已还清后，向贷款机构索要一份还款证明。这份文件将显示您已经按时支付了所有款项，并且没有产生任何罚款或其他费用。
3. 准备相关文件：您可能需要提供一些文件，如身份证明、驾驶证、贷款合同等。确保您携带了所有必要的文件。
4. 前往车管所办理解除抵押手续：贷款还清后，您需要去当地的车管所办理解除抵押手续。在车管所，您需要填写一些表格并提供所需的文件。工作人员会检查您的文件并在车辆登记证上记录您的还款情况。
5. 领取新的车辆登记证和行驶证：完成解除抵押手续后，您将获得一份新的车辆登记证和行驶证。这些文件证明了您现在是车辆的所有者。
6. 归还车辆抵押物：如果您的贷款机构要求您归还车辆的抵押物（如购车发票、购置税凭证等），请将其归还给贷款机构。
请注意，不同地区和贷款机构的流程可能会有所不同，因此建议您在办理手续前与贷款机构进行沟通以了解具体的要求。