委托书的办理流程如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、贷款机构提供的《贷款结清证明》或《提前还款通知书》、车辆登记证书等。
2. 填写委托书：在贷款机构提供的格式化委托书或者网上找一份模板，按照要求填写相关信息。如：双方姓名/身份证号/联系方式/委托事项（解押）/日期等。
3. 签字盖章：车主和受托人（可以是亲友或中介公司）需要亲自到场，携带相关证件，并在委托书指定的位置签字。如果委托书需要公证，还需到公证处进行公证。
4. 提交委托书：将签好字的委托书提交给贷款机构，等待审核。审核通过后，贷款机构会通知车主可以办理解押手续。
5. 办理解押手续：车主带上相关材料，如车主身份证、贷款机构提供的《贷款结清证明》或《提前还款通知书》、车辆登记证书等到车管所办理解除抵押手续。
6. 领取证件：解押完成后，车主可以拿到新的车辆登记证书，即完成了整个委托书的办理过程。