当汽车贷款还清后，你需要采取以下步骤来解除抵押：
1. 确认贷款已还清：首先，你需要去银行或贷款机构确认你的贷款已经全额还清。他们会给你一份证明，表明你已经履行了所有还款义务。
2. 获取释放证明：向贷款机构索取一份贷款释放证明。这个证明会显示你已经还清了贷款，并且他们同意解除抵押。
3. 准备相关文件：你需要准备好一些文件，包括车辆登记证、贷款合同、身份证明和贷款释放证明。确保所有文件的原件都已准备好。
4. 前往车管所办理解除抵押手续：带上所有文件和证明，亲自或者委托他人（需要公证委托书）去当地的车管所办理解除抵押手续。在办理过程中，工作人员会核实你的身份和文件，然后会在车辆登记证上注明贷款已还清并解除抵押。
5. 领取新的车辆登记证：办理完解除抵押手续后，你会拿到一个新的车辆登记证。这个新的证件上没有抵押记录的限制，意味着你的汽车已经完全属于你了。
注意：不同地区和贷款机构的流程可能略有不同，建议提前联系贷款机构了解具体细节。