当汽车贷款还清后，你需要去办理解除抵押登记的手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、车辆行驶证、购车发票、交强险保单、贷款结清证明等。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往当地的车管所办理解除抵押登记手续。
3. 提交申请：在车管所填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》，并提交相关材料。
4. 审核：车管所会对提交的材料进行审核。如果材料齐全且符合规定，会予以受理。
5. 办理解除抵押登记：审核通过后，车主需要在场，车管所会在车辆登记证书上盖章，确认解除抵押登记并归还给你。
6. 领取证件：完成解除抵押登记后，你可以领取到新的车辆登记证书和行驶证。
注意：办理解除抵押登记时，可能需要支付一定的工本费。具体的费用标准请咨询当地的车管所。