在汽车贷款未还清的情况下，将车辆过户给家人的过程可能会比较复杂。以下是一些建议和步骤：
1. 了解贷款合同条款：首先，你需要查阅你的汽车贷款合同，了解关于提前还款、转让或结清的条款。有些贷款公司可能允许你在贷款期间将车辆转让给他人，但你可能需要支付一定的费用或者获得贷款公司的同意。
2. 咨询贷款公司：联系你的贷款公司，询问他们是否允许你将车辆转让给你的家人。如果允许，他们会告诉你具体的步骤和可能需要支付的额外费用。
3. 准备相关文件：如果你需要获得贷款公司的批准，你需要准备一些文件，如车辆的登记证、原始购车合同、贷款合同的副本以及你和家人的身份证明。
4. 完成过户手续：一旦获得了贷款公司的批准，你可以去当地的车管所办理过户手续。你需要提供车辆登记证、原始购车合同、贷款合同（如果有的话）以及你和家人的身份证明。此外，你可能还需要支付一些手续费。
5. 更新保险和注册：在完成过户手续后，你需要确保车辆的保险和注册信息已更新为新的车主。这通常需要你联系保险公司和新车主的名字。
6. 通知保险公司：最后，你需要通知你的保险公司，将保单上的车主姓名更改为你的家人。
请注意，这些步骤可能因地区和贷款公司的政策而有所不同。在开始之前，请务必咨询你的贷款公司和车管所以确保你了解所有相关的规定和要求。