当车贷到期后，你需要去办理汽车抵押注销手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、机动车登记证书、银行还款证明等。
2. 前往车管所：携带上述材料，前往当地的车管所。
3. 提交申请：向车管所提交解除抵押的申请，并填写相关的表格。
4. 审核：车管所会对你的申请材料进行审核。
5. 缴纳费用：如果审核通过，你需要按照规定缴纳一定的手续费。
6. 领取证明：完成缴费后，你会拿到一张抵押证明。
关于解除抵押的费用，一般来说，车管所会收取一定的工本费，费用标准因地区而异。具体的费用你可以咨询当地的车管所或办理机构。总的来说，这个费用应该不会太高。