1. 准备材料：车主身份证、车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书、贷款结清证明等。
2. 到车管所办理：携带上述材料，前往当地的车管所，领取并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，工作人员会对材料进行审核。
4. 缴纳费用：如果车辆有抵押，需要先办理解除抵押手续，然后才能办理注销手续。解除抵押的费用一般在200元左右，具体费用以当地车管所为准。
5. 领取证件：办理完注销抵押手续后，车主会收到一张《机动车登记证书》，证明车辆已经解除了抵押状态。
注意：以上流程可能因地区而有所不同，建议提前咨询当地的车管所确认所需材料和流程。