如果你认为你的车辆被盗，或者被非法占有，你可以向警方报案。以下是一些步骤：
1. 收集证据：如果你有监控录像或者其他证据证明你的车辆被熟人开走，一定要保存好这些证据。
2. 联系警方：拨打当地的报警电话，向他们说明情况。你需要提供你的姓名、地址和车辆的详细信息（如车牌号码、车型等）。
3. 填写报案表格：当你到达警察局后，你需要填写一份报案表格。在表格中，你需要详细描述发生的情况，包括你最后一次看到车辆的时间、地点以及熟人的身份信息等。
4. 提供证据：将你在第一步中收集的所有证据提供给警方，以帮助他们调查此案。
5. 等待回复：警方会根据你的报案进行调查。他们可能会联系你，询问更多的问题，或者需要你提供更多的信息。请保持电话畅通，并随时准备提供帮助。
6. 配合调查：在整个调查过程中，务必配合警方的工作。如果他们需要你去某个地方，或者提供其他信息，请尽量配合。
7. 起诉：如果警方找到了你的车辆，并且已经将其归还给你，但是你认为这个熟人应该为你的损失负责，你可以考虑起诉他。在这种情况下，你需要聘请律师来帮助你处理法律事务。