当车辆发生碰撞时，首先需要报警并联系保险公司。如果对方全责，那么你可以向对方及其保险公司要求赔偿以下费用：
1. 车辆修理费：包括零部件更换和维修的人工费用。
2. 车辆折旧损失：由于车辆受损，即使修复后也可能存在一定的安全隐患或价值降低，因此可以向对方主张一定比例的折旧损失。但这一部分费用通常需要在保险公司不同意全额赔付的情况下，通过法律途径进行索赔。
3. 替代交通费用：在车辆送修期间，你可能需要使用其他交通工具，如出租车或公共交通。这部分费用也是合理的索赔项目。
4. 误工费：如果你的工作性质需要驾驶汽车（例如出租车司机、货车司机等），那么在车辆送修期间，你可能会面临误工的损失。这部分费用也可以作为索赔项目，但需要提供相关证明。
5. 道路救援费用：如果车辆在碰撞发生后无法行驶，可能需要道路救援服务将车辆拖至修理厂。这部分费用也属于合理索赔范围。
6. 鉴定评估费用：如果需要对车辆的损失进行评估以确定修理费用，那么相关的鉴定评估费用也是可以索赔的。
请注意，具体的索赔项目和金额可能因地区和保险条款而有所不同。在进行索赔前，最好与保险公司沟通确认。如有需要，还可以寻求专业律师的帮助。