当您的车辆被刮蹭时，您可以通过以下步骤来走保险：
1. 立即拍照：在报警和通知保险公司之前，先拍摄现场照片。确保拍到车辆刮蹭的部位、周围环境和联系方式（如果有的话）。这些照片将作为证据，有助于处理理赔事宜。
2. 联系警方：如果事故严重到需要报警，请立即拨打当地的报警电话。警察会出具一份事故报告，这份报告对保险理赔非常重要。
3. 通知保险公司：尽快联系您的保险公司并告知他们发生了一起交通事故。他们会告诉您下一步该怎么做。通常，您需要提供车辆的详细信息、事故发生的时间、地点以及涉及的其他方的信息。
4. 提交索赔申请：根据保险公司的指示，填写并提交索赔申请表。请确保提供所有必要的文件，如事故现场照片、警方的事故报告等。
5. 等待理赔结果：保险公司会对您的索赔申请进行评估，并决定是否批准理赔。如果理赔获得批准，他们将支付修理费用或赔偿给您一定的金额。
请注意，不同的保险公司可能有不同的流程和规定。因此，最好仔细阅读您的保险合同，了解具体的理赔流程和要求。