去除车窗膜留下的胶可以使用以下几种方法：
1. 橡皮擦：使用橡皮擦轻轻擦拭残留的胶，可以有效地去除大部分胶。
2. 酒精：使用酒精擦拭残留的胶，酒精能够溶解胶水，从而达到去除的效果。
3. 肥皂水：将肥皂水和软刷子混合在一起，然后刷在残留的胶上，等待一段时间后，用湿布擦拭干净。
4. 汽车玻璃清洁剂：购买专门的汽车玻璃清洁剂，按照说明书的指示进行操作，可以有效去除残留的胶。
5. 刀片或刮刀：如果以上方法都无法去除残留的胶，可以尝试使用刀片或刮刀轻轻刮除剩余的胶。但要注意不要损伤到车窗玻璃。
6. 专业清洗服务：如果以上方法都无法解决问题，可以考虑去专业的汽车美容店寻求帮助。