挂上倒车档（R档）的步骤如下：
1. 确保车辆完全停稳，刹车踏板必须踩到底。
2. 将排档杆移动到空挡（N档）位置。
3. 然后，将排档杆靠您的身体移动到左侧或右侧，具体取决于您车辆的排档设计。通常，R档位于排档杆的左侧。
4. 用手指轻轻地将排档杆推入 R 档。当排档杆被完全推到 R 档时，应该能感觉到轻微的阻力。
5. 如果需要确认是否已经挂入R档，可以查看仪表盘上的显示信息或者听一下发动机的声音变化。
6. 完成上述操作后，车辆将进入倒车档，此时可以开始倒车了。
注意：在行驶过程中不要强行切换到R档，否则可能会损坏变速器或其他部件。