设立一个车用尿素生产厂需要办理以下手续：
1. 工商营业执照。这是设立任何企业都必须首先取得的基本证件，证明你的企业在法律上是合法存在的。
2. 工业产品生产许可证。根据《工业产品生产许可证管理条例》的规定，生产车用尿素的厂家必须获得该证才能进行生产和销售。
3. 危险化学品安全生产许可证和危险化学品经营许可证。因为车用尿素属于危险化学品，所以生产企业必须取得这两个证书才能在市场上合法销售。
4. 环保部门的排污许可证。根据环境保护法规定，排放污染物的单位应当取得排污许可证。
5. 税务登记证、组织机构代码证等。这些证件是企业在税务、统计等方面需要办理的手续，以便依法纳税和参与国家经济活动。